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GB/T 16977-2005

标准预览

中文名称：工业机器人坐标系和运动命名原则

英文名称：Industrial robots--Coordinate systems and motion nomenclatures

中国标准分类(CCS)：	J28
国际标准分类(ICS)：	25.040.30
发布日期：	2005-07-29
实施日期：	2006-02-01
页数：	13
标准状态：	作废
点击数：	543
废止日期：	2019-12-01
适用范围：	本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T 12643-1997中定义的所有操作型工业机器人。在不发生混淆的情况下，可以用除在本标准中规定外的命名原则或下标。

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